Idee
Die Idee bei diesem Projekt ist es, eine Drohne mit mehreren Flügeln zu bauen, um einen
stabileren Flug zu ermöglichen.
Durch den Abstandssensor ist ebenso ein sicherer Flug, vor allem für Anfänger, möglich.
Die Idee bei diesem Projekt ist es, eine Drohne mit mehreren Flügeln zu bauen, um einen
stabileren Flug zu ermöglichen.
Durch den Abstandssensor ist ebenso ein sicherer Flug, vor allem für Anfänger, möglich.
Eine Drohne, welche aus 6 Flügel besteht, soll mittels eines Drohnen-Controllers gesteuert
werden und mittels einer Handy-App überwacht werden.
Dabei soll ein eingebauter Abstandssensor erkennen, wenn die Drohne Richtung eines
Gegenstandes wie zum Beispiel einer Mauer oder einem Baum fliegt, eine Warnung absetzen und
diese auf die App übertragen.
Im Notfall soll die Steuerung ausgesetzt werden und die Drohne vor dem Gegenstand (fliegend)
in der Luft stehen bleiben. Nebenbei ist unterhalb der Drohne eine bewegliche Videokamera
montiert, mit der man Videos oder Fotos mittels der App aufnehmen kann.
Es wurde bereits eine grobe Handskizze (siehe oben) für eine ungefähre Vorstellung erstellt. Diese entspricht allerdings nur einmal einem Prototyp und nicht dem Finalen Endprodukt.
Es wurde bereits mit einem CAD-Modell begonnen. Dabei handelt es sich um die Basis, fürs Erste einmal, für einen Prototyp.
Kurz vor Schulbeginn konnte ein (fast) fertiger Entwurf eines Prototyps modelliert werden. Es fehlen nur noch ein paar Kleinigkeiten, beispielsweise Bohrungen und Passungen. Nun können schon die ersten 3D-Probedrucks stattfinden.
Nachdem die geplanten Propeller größer sind als vorerst vermutet, musste unser Hexacopter angepasst werden. Diese Gelegenheit nutzten wir gleich, um einen neuen, besseren und schöneren Prototypen zu entwerfen. Da unser Erstkonzept recht komplex ist und daher bei unseren 3D-Druckern zu Problemen führte, haben wir uns für ein neues Konzept entschieden und somit unser Zweitkonzept von den Prototypen entworfen. Ob dies dem Finalen Konzept schon entspricht, wird sich erst nach Fertigdruck und Zusammenbau der 3D-gedruckten Teile herausstellen.
Um einen reibungslosen Test planmäßig durchführen zu können müssen noch Kleinigkeiten überarbeitet werden, dafür müssen allerdings zuerst alle Teile gedruckt werden. Wie man sehen kann, fehlen bei den Flügeln noch die Halterungen für die Motoren. Diese müssen zuerst noch an das technische Bauteil angepasst werden, um ein perfektes CAD-Modell zu kreieren und einen schönen 3D-Druck zu garantieren.
Das neue Design unserer Drohne, es fehlen nur noch ein paar Kleinigkeiten, um die technischen Komponenten an die CAD-Teile anzupassen und schon kann der nächste Versuch eines erfolgreichen 3D-Drucks beginnen.
Nachdem die Flügel nun an die Motoren und Propeller angepasst sind konnten diese fertiggestellt werden. Die Kamera wurde ebenso noch im CAD-Modell hinzugefügt.
Nachdem die Flügel nun an die Motoren und Propeller angepasst sind konnten diese fertiggestellt werden. Ebenso die Kamera wurde noch im CAD-Modell hinzugefügt.
Lange war es still bei HexaCop. In der Zwischenzeit lief der 3D-Druck auf Hochtouren und es wurde fleißig am Prototypen gearbeitet. Der 3D-Druck ist so gut wie fertig, nun kommt die Elektronik an die Reihe. Damit wäre ein großer und weiterer Schritt erledigt.
Das CAD vom Prototypen ist fertig, möglicherweise müssen einige Kleinigkeiten während dem Zusammenbau noch ausgebessert werden.
Der Prototyp nimmt immer mehr an Form an! Nun kann es weitergehen mit der Elektronik, um so bald wie möglich die ersten Tests durchführen zu können.
Wie man sehen kann, wurden einige Anpassungen vorgenommen. Kurzerhand wurde die Basis und die
Kufen aus faserverstärktem (Carbon) Filament gedruckt, um eine Extraportion Robustheit und
Stabilität zu gewährleisten.
Die Flügel erstrahlen nun in einem auffälligen Orange, wie es von Anfang an in der CAD-Datei
geplant war. Durch das Upgrade von PLA auf PETG Filament wurde nicht nur die Farbe, sondern auch
die Robustheit auf ein neues Level gehoben.
Freut euch mit uns auf die Weihnachtsferien, denn da stehen die ersten aufregenden Testflüge an!
Wir können es kaum erwarten,
die Hexacopter-Drohne in die Lüfte steigen zu sehen.
Um die Platine perfekt und passend in das Gehäuse zu bekommen, wurde die Platine in der Form des
Innenlebens entworfen und bestückt. Die Vorbereitungen für die Fertigung sind bereits
abgeschlossen.
Die Platine befindet sich bereits in der Fertigung und wird mit höchster Präzision in unserer
Schule gefräst und verlötet – ein echtes Hands-on-Technologieerlebnis!
Nach langer Stille präsentiert das HexaCop Team nun den so gut wie fertigen Prototypen. Die
Motoren können bereits alle angesteuert werden.
Noch ein paar kleine Verfeinerungen und der 1. Offizielle Testflug kann stattfinden. Bleibt dran
um schon bald das Video vom 1. Testflug zu sehen.
Mittwoch: 20.03.2024, 13:30 Uhr - 17:00 Uhr
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